Remplaçante de la Citroën C4 WRC pour la saison 2011 du championnat du monde des rallyes WRC, la DS3 WRC a fait ses débuts officiels en compétition lors de la première manche du Championnat du Monde des Rallyes en Suède. La DS3 est également plus courte avec 3 948 mm contre 4 274 mm pour la C4 et plus légère de 30 kg, soit 1 200 kg comme prévu par le règlement de la FIA. Le véhicule d‘essai a été utilisé pour tester la technique et pour des trajets de réglage et était dépourvu d‘autocollants.