Renault a commencé à développer la série AH de camions pour l‘armée française en 1939. L‘un de ces camions moyens de la classe des 3 tonnes est l‘AHN, avec une charge utile de 3,5 tonnes. Le prototype est présenté en février 1940. Sa conception est assez simple, avec une cabine plate sans capot. La production en série débute en mars 1941 à Boulogne-Billancourt, spécifiquement pour la Wehrmacht allemande. De nombreux camions AHN ont été utilisés par toutes les armées allemandes jusqu‘à la fin de la guerre, aussi bien sur le front germano-soviétique, qu‘en Italie et en France. Une version modifiée du camion, le AHN2, a ensuite été produite en série.