Le semi-chenillé de transport des troupes Sd.Kfz.251 fut employé par la Wehrmacht sur tous les fronts, et à grande échelle, pendant la Seconde Guerre Mondiale. Propulsé par un moteur Maybach 6 cylindres à essence, il était capable d’atteindre 55 km/h, même sur des terrains difficiles. Il fut principalement utilisé comme véhicule de combat pour l'infanterie mais, pendant la guerre, de nombreuses versions furent produites pour satisfaire des missions opérationnelles de plus en plus spécialisées. Le semi-chenillé Sd.Kfz. 251/10 (Schützenpanzerwagen), utilisé comme véhicule de commandement de peloton, était armé d’un canon antichar PaK 36 de 37 mm avec bouclier de protection. Il a été produit jusqu’en 1942, quand le canon s’avéra ne plus être efficace contre les chars ennemis, plus avancés et davantage blindés.

Longueur : 8,1cm