Le Type 87 utilise le châssis modifié du char de combat principal Type 74 . Le véhicule est propulsé par un moteur diesel Mitsubishi 10ZF, développant 750 chevaux. Le canon anti-aérien automoteur Type 87 a été développé par Mitsubishi Heavy Industries milieu des années 80. Cet engin a beaucoup en commun avec le "Gepard" allemand.

Le Type 87 a remplacé les M42 "Duster" vieillissants, fournis par les Etats-Unis. Le Type 87 est équipé de deux canons Oerlikon GDF de 35 mm, entièrement stabilisés. Ces canons étant fabriqués sous licence au Japon. Il y à 41 engins de ce type actuellement en service dans la force d’auto défense Japonaise