La Yamaha XT est une référence pour la production de motos des années 1980. La tout-terrain et "enduro" a été produite en plusieurs versions avec différentes configurations de cadre et différents moteurs. L'une des versions les plus célèbres était la XT 600 Teneré, équipée du moteur monocylindre le plus puissant du marché. Ses performances et sa fiabilité ont contribué à un succès commercial impressionnant et une version spéciale appelée "660" a été construite pour participer aux compétitions tout-terrain et d'endurance comme le Paris-Dakar et le Rallye des Pharaons. Equipée d'un moteur plus gros d'une cylindrée de 634 cm3, elle disposait également d'une suspension "Ohlins" améliorée, de filtres à huile et à air adaptés aux conditions climatiques extrêmes et d'un réservoir de carburant de grande capacité.