Le programme ASMP démarre en 1978 en vue de disposer d’un missile Air-Sol Moyenne Portée optimisé pour un emport par le futur Mirage 2000N. Dans l’attente de la mise en service du nouveau bombardier, il est décidé de transformer 18 Mirage IVA en modèle IVP, version dite de pénétration, également capable de l’emport du conteneur de reconnaissance CT52 avec caméras et système infrarouge de thermographie. Le premier escadron opérationnel prend l’alerte à Mont-de-Marsan le 1er mai 1986 avec le nouveau missile supersonique à tête nucléaire, charge pouvant être remplacée par un explosif conventionnel destiné à donner un coup de semonce inhibiteur.